总体思路

我们使用Ubuntu进行操作系统（COSMOS）的开发工作, 为了避免套娃操作（虚拟机启动Ubuntu，Ubuntu再启动一个虚拟机运行COSMOS），将一块硬盘同时挂载在两个虚拟机下，在Ubuntu里进行修改，COSMOS里进行验证。

前置准备

下载virtualBox并安装
下载Ubuntu 16.04的镜像

在虚拟机上安装Ubuntu

点击新建，名字输入Ubuntu

内存选4G，硬盘选“现在创建虚拟硬盘”，之后选vdi、动态分配，10G，点击创建。
现在开始安装Ubuntu，先将iso文件加载为虚拟光盘。点击设置 -> 存储，选择本地的iso文件

然后点击启动，进行安装。安装并启动之后可以点击设备 -> 安装增强功能，来获得更好的使用体验

新建虚拟硬盘

在virtualBox的设置 -> 存储里新建虚拟硬盘，选择100M大小。

进入Ubuntu，查看当前磁盘情况：lsblk

可以看到有块sdb（我已挂载，因此有挂载点）
将其格式化并挂载：

sudo mkfs.ext4 /dev/sdb
cd ~
mkdir hdisk
mount /dev/sdb ./hdisk

mount命令是临时挂载，如果要开机自动挂载，需要写到/etc/fstab文件

1	sudo vim /etc/fstab

在最后一行加入：

1	/dev/sdb /home/zgq/hdisk ext4 defaults 0 0

目录名根据实际调整。

注：磁盘常用命令：

lsblk  查看当前磁盘情况
df -lh  查看文件系统情况 -l 查看挂载点
parted -l 会列出文件系统类型
fdisk -l 查看当前未挂载硬盘

新建虚拟机COSMOS

新建COSMOS，注意在选择硬盘时选择已有的100M硬盘

安装并配置grub

grub是在启动时用来引导操作系统的工具。计算机启动时，首先读取MBR（主引导记录），找到启动管理器grub的安装地址，然后运行grub，grub让用户选择启动某个操作系统。
首先在Ubuntu里创建目录
sudo mkdir hdisk/boot
然后安装grub
sudo grub-install --boot-directory=./hdisk/boot/ --force --allow-floppy /dev/sdb
—boot-directory：执行grub的启动位置
—force —allow-floppy ：指向我们的虚拟硬盘设备文件/dev/loop0

然后在hidsk/boot/grub下建立grub.cfg, grub通过这个文件找到我们的操作系统

menuentry 'COSMOS' {
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0' #我们的硬盘只有一个分区
multiboot2 /boot/COSMOS.eki #COSMOS.eki文件
boot #引导启动
}
set timeout_style=menu
if [ "${timeout}" = 0 ]; then
  set timeout=10 #等待10秒钟自动启动
fi